台灣第一艘MIT迷你潛艇設備再升級！由國立中山大學開發的「科研用水下載人載具」，繼完成水下維生系統後，成功新設空調，優化「舒適系統」，除了維持艙內正常氧氣與二氧化碳濃度之外，也讓艙內維持人體舒適的溫濕度；此外，更首次由「2位操作員」同時入艙，於高雄港下水實測成功，寫下進化新頁。
中山大學智慧操控水下載具平台技術研發學研中心表示，這次與台灣國際造船合作的實測為期兩日，第一日由操作員入艙，校準航姿後與潛水員共同下潛至高雄港內最深約10米處，定點測試舒適系統。操作員回憶，去年未增設空調系統前下水實測40分鐘，艙內溫度最高達攝氏32度，濕度最高近90%，「很像在三溫暖的蒸氣室」。這次透過建置空調系統，成功控制溫度在攝氏27度，濕度降到約60%，在水下停留超過1時也不覺悶熱，大幅改善舒適度。
中山大學水下載具學研中心主任王朝欽強調，這次實測證實維生系統、舒適系統可不間斷運轉，操作員每隔5分鐘就要以無線電回報狀況，確保人員安全，並且詳實記錄艙內氧氣、二氧化碳、溫度、濕度、壓力，帶回大量數據，作為日後系統精進的參考。濕度下降也避免觀景窗水氣凝結，更利於水下拍攝記錄和觀察。
在維生系統測試、實海測試雙雙過關後，團隊將進一步將設計焦點轉移到載人艙體內的環境優化。中山大學海下科技研究所所長陳信宏表示，潛艇開發進程設定了各項設計的優先順序，以推進操縱與運動控制系統為第一優先，接著於去年確保密閉空間內二氧化碳和氧氣濃度循環正常之後，接著便著手設計艙內空調系統，透過艙內溫濕度的調控，讓操作員值勤過程更舒適。

「溫度控制是水下作業的一大挑戰」，中山大學海下所教授、現任台灣海洋科技研究中心主任王兆璋指出，高緯度海域的科研人員入艙下水要預備冬衣禦寒，然而南台灣位處熱帶海域，雖然海水愈深溫度愈低，潛水到500米深，水溫會降低到10幾度，但本次任務停留在水深20米的淺水域活動，海水表面溫度較高恐達20幾度近30度，連帶球艙內也較潮濕悶熱。團隊的解決方法，就是下水前預先在甲板上以「外接式冷氣」將冷風打入艙體，待人員入艙後再啟動球艙內的空調，以節省船載電源。
由中山主導開發的台灣第一艘「MIT迷你型潛艇」2021年首度在中信造船廠區水下5米固定深度潛行，完成維生系統測試，邁入「載人」潛行設計階段；同年10月也完成首次實海測試，於小琉球共進行水下潛行，無人入艙，同年11月又進行了第2次實海域測試。研發團隊憶及，即使球艙總重4.2公噸，面對巨大的風浪海流，「在磅礡大海中也不過是一粒綠豆」，對從事海下科研更增敬畏之心。團隊現正積極籌備，預計在今年年底前投入第3次實海測試，期能在研發路上不斷突破。